伺服電機減速機的安裝上次我們有介紹過(guò)，今天主要講的是伺服電機減速器的選擇及參數。減速器是一種用途廣泛的工業(yè)新性減速機。相對于其他的減速器，伺服電機減速器具有高剛性，高精度(單級可做到1分以?xún)?，(雙級可做到3分以?xún)?，高傳動(dòng)功率(單級在95%-99%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特色。因為這些特色，減速器大多數是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機或無(wú)刷電機上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

 

參數介紹如下：

 

1、減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

 

2、級數：TBT行星圓齒的套數。一般最大能夠達到二級，功率會(huì )有所下降。

 

3、滿(mǎn)載功率：在最大負載情況下（故障中止輸出扭矩），減速器的傳遞功率。

 

4、工作壽命：減速器在額外負載下，額外輸入轉速時(shí)的累計作業(yè)時(shí)間。

 

5、額外扭矩：是額外壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速器的壽命為平均壽命，超越此值時(shí)減速器的平均壽命會(huì )削減。當輸出扭矩超越兩倍時(shí)減速器會(huì )出現故障。

 

6、噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數值真實(shí)輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速器1米間隔時(shí)測量值。

 

7、回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，當輸出端承受正負2%額外扭矩時(shí)，減速器輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程空隙，也稱(chēng)“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。

 

減速器的選擇：

 

1、確認您的負載額外扭矩要小于減速器額外輸出的扭矩?！?/div>