伺服電機(jī)在機(jī)械行業(yè)中，是備受青睞的一類設(shè)備，它是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。然而，此電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，偶爾會(huì)產(chǎn)生過熱的現(xiàn)象，而對于伺服電機(jī)過熱的原因和解決方法上次我們有詳細(xì)介紹過。那么對于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速該怎么調(diào)節(jié)呢？接下來就由小編來詳細(xì)介紹一下伺服電機(jī)調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)吧！

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工程師在根據(jù)負(fù)載、力矩等選好伺服和驅(qū)動(dòng)器的型號后，在具體應(yīng)用中，還涉及到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速這一參數(shù)的確定和設(shè)置。建議通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率以及驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，來達(dá)到調(diào)節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。其實(shí)就是控制單位時(shí)間內(nèi)伺服的步數(shù)。

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常規(guī)伺服電機(jī)調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)分別如下：

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一、換向器電機(jī)調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn)：①具有交流同步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和直流電機(jī)良好的調(diào)速性能；②低速時(shí)用電源電壓、高速時(shí)用伺服電機(jī)反電勢自然換流，且運(yùn)行可靠；③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機(jī)的啟動(dòng)和調(diào)速。

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缺點(diǎn)：這種調(diào)速方法過載能力較低，原有電機(jī)的容量不能充分發(fā)揮。

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二、定子調(diào)壓調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn)：①線路簡單，裝置體積小，價(jià)格便宜；②使用、維修方便。

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缺點(diǎn)：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低；②調(diào)速范圍比較小；③要求采用高轉(zhuǎn)差電機(jī)，比如特殊設(shè)計(jì)的力矩電機(jī)，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機(jī)。

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三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn)：①技術(shù)要求較低，易于掌握；②設(shè)備費(fèi)用較低；③沒有電磁諧波的干擾。

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缺點(diǎn)：①串鑄鐵電阻只能進(jìn)行有級調(diào)速。如果使用液體電阻進(jìn)行無級調(diào)速，則維護(hù)、保養(yǎng)的要求較高；②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低；③調(diào)速范圍不大。

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四、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速

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優(yōu)點(diǎn)：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價(jià)值便宜；②運(yùn)行可靠，維修容易；③無諧波干擾。

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缺點(diǎn)：①速度損失大，因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)差離合器自身的轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的 轉(zhuǎn)速僅為伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的80%～90%；②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。??