之前我們有詳細(xì)介紹過伺服電機(jī)調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)，可知此電機(jī)的調(diào)速方法有四種，分別是：換向器電機(jī)調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速。那么伺服電機(jī)低慣量與高慣量的區(qū)別有哪些呢？下面一同了解下吧！

轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量

低慣量可以這么理解，就是伺服電機(jī)做的比較扁長，切主軸慣量偏小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動時(shí)，如果慣量小，則發(fā)熱就小。因此，低慣量的電機(jī)更加適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動使用。但是一般力矩相對要小些。

而高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，它比較適合大力矩的、但不很快往復(fù)運(yùn)動的場合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓，才能停止這個(gè)大慣量，這個(gè)時(shí)候發(fā)熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。

剛體是指理想狀態(tài)下的不會有 變化的物體，選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。如果你不能很好的匹配慣量，那么電機(jī)的動作就會很不平穩(wěn)。

一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動、加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載以及高速定位的場合，譬如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)大多適用于大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，這就可能對電機(jī)軸的損傷太大，它的選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小、加速度的大小等等因素來選擇，而一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式，我們也可以按照這個(gè)來。

伺服電機(jī)驅(qū)動器對電機(jī)的響應(yīng)控制，其 值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一， 不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。

當(dāng)負(fù)載的慣量確實(shí)很大的時(shí)候，相應(yīng)的機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量電機(jī)的時(shí)候，需要注意的是：要達(dá)到 的響應(yīng)，并且驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。??