交流伺服電機就是一臺兩相交流異步電機，它的定子上配有空間互差90°的兩個(gè)繞組，分別是：勵磁繞組和控制繞組。一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。因此交流伺服電機又可以稱(chēng)之為兩個(gè)伺服電動(dòng)機。然而，交流電機在工作的時(shí)候，偶爾會(huì )出現自轉的現象，那么對于這一現象該怎么克服呢？下面一同來(lái)了解下吧！

 

如果交流伺服電機的參數選擇和一般的單相異步電動(dòng)機相似，電動(dòng)機一經(jīng)轉動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機仍然繼續轉動(dòng)，電動(dòng)機失去控制，這種現象稱(chēng)為“自轉”。

 

那么如何克服交流伺服電機的“自轉”現象呢？方法如下：

 

正反向旋轉磁場(chǎng)的合成轉矩特性：當單相勵磁時(shí)，電動(dòng)機的運行范圍為0。

 

加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)（保持勵磁電壓不變），由于旋轉磁場(chǎng)的旋轉方向發(fā)生了變化，使得電動(dòng)機轉子發(fā)生了反轉的現象。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉矩也不同，從而改變電動(dòng)機的轉速。

 

交流電機在勵磁電壓不變的情況下，隨著(zhù)控制電壓的下降，其相應的特性曲線(xiàn)下移。在同一負載轉矩的作用下，交流伺服電機的轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。 

 

勵磁繞組串聯(lián)電容C，是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場(chǎng)。適當地選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90°，從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場(chǎng)。

 

勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時(shí)，電機無(wú)起動(dòng)轉矩，轉子不轉。若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流。與控制繞組電流不一致的時(shí)候，因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場(chǎng)。在旋轉磁場(chǎng)的作用下，轉子便轉動(dòng)起來(lái)。