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      伺服電機變頻器的選擇與系統設計

      更新日期:2018-03-06
      摘要:前面小編有介紹過(guò)伺服電機編碼器的分類(lèi),可知此設備的分類(lèi)較多,且被各行業(yè)廣泛使用,不過(guò)其原理較為復雜。
      伺服電機
       
       
      前面小編有介紹過(guò)伺服電機編碼器的分類(lèi),可知此設備的分類(lèi)較多,且被各行業(yè)廣泛使用,不過(guò)其原理較為復雜。那么對于伺服電機變頻器,我們又該如何理解呢?下面一同學(xué)習下伺服電機變頻器的選擇與系統設計吧!希望能夠增長(cháng)大家的見(jiàn)識,開(kāi)拓大家的視野!
       
      伺服電機變頻器的選擇如下:
       
      因為交流主軸電機參數與通用感應電機的差異較大,而同功率的交流主軸伺服額定電流大于普通的感應伺服。
       
      因此,在選擇伺服變頻器的時(shí)候,有必要以滿(mǎn)足伺服額定電流為原則,不然將不能滿(mǎn)足交流主軸伺服的要求,伺服變頻器的運轉模式可以實(shí)現以下功能:
       
      (1)控制伺服變頻器的運轉和停止。
       
      (2)修改操作單元操作時(shí)的頻率給定值。
       
      (3)監控伺服變頻器狀況。
       
      (4)顯示伺服變頻器報警和報警歷史記錄。伺服變頻器的運轉啟動(dòng)停止,可直接運用操作單元上的RuN、STOP鍵進(jìn)行。伺服變頻器的狀況監控、報警和報警歷史記錄,都可以直接用操作單元的按鍵,經(jīng)過(guò)操作顯現對應的狀況監控參數(U1~U6)。
       
      在運轉模式下,改變操作單元的頻率給定值操作過(guò)程,設定的頻率一般需要經(jīng)過(guò)按數據輸入鍵【ENTER】生效,但是,例如伺服電機變頻器參數o2―05設定為“1"則輸入完成后,才可以立即生效輸入頻率。
       
      伺服電機變頻器閉環(huán)系統設計:
       
      作為常用配置,伺服電機變頻器通常選擇兩相集電極開(kāi)路輸入接口模塊PG-B2和2/3相通用線(xiàn)驅動(dòng)差分輸出接口模塊PG-X2;而CIMR-A1000系列伺服變頻器則選用2/3相通用線(xiàn)驅動(dòng)差分輸出接口模塊PG-X3。
       
      兩種模塊的電路設計和銜接要求簡(jiǎn)述如下:
       
      DC12V伺服編碼器能夠直接運用接口模塊所提供的DC12V電源,但最大負載電流不能超過(guò)200mA。對于其他狀況,伺服編碼器應當運用外部電源供電,此刻應將外部電源的0V與接口模塊的小端進(jìn)行銜接。模塊TA2的銜接端1~4為A、B兩相脈沖輸出端,其驅動(dòng)能力為DC24/30mA,該信號可供控制系統的其他裝置運用。
       
      PG-X2/X3模塊可以銜接2相或3相線(xiàn)驅動(dòng)差分輸出的脈沖伺服編碼器,模塊對外置伺服編碼器的輸入信號要求如下:
       
      (1)輸入信號:A/B兩相或A/B/Z三相線(xiàn)驅動(dòng)差分輸入。 
       
      (2)信號電平:空載高電平不大于+6V;帶負載時(shí)的低電平不小于±2V。
       
      (3)最高輸入頻率:不大于300kHz。
       
      (4)信號驅動(dòng)能力:大于DC5V/30mA。
       
      PG-X2/X3模塊與伺服電機編碼器的銜接電路,當不運用零位脈沖時(shí),不需要銜接TA1的銜接端。
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