永磁同步伺服電機是由繞線(xiàn)式同步電機發(fā)展而來(lái)的，它用永磁體代替了電勵磁，從而省去了勵磁線(xiàn)圈、滑環(huán)與電刷，其定子電流與繞線(xiàn)式同步電機基本相同，輸入為對稱(chēng)正弦交流電，故稱(chēng)為交流永磁同步伺服電機。而下面小編即將要介紹的是內嵌永磁同步伺服電機的優(yōu)點(diǎn)與結構，希望大家看過(guò)之后能有所了解！

 

內嵌永磁同步伺服電機的表面永磁體結構的轉子直徑較小，轉動(dòng)慣量低，等效氣隙大、定位轉矩小、繞組電感低，有利于伺服電機動(dòng)態(tài)性能的改善；同時(shí)這種轉子結構電機的電樞反應小、轉矩一電流特性的線(xiàn)性度高，控制簡(jiǎn)單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機多采用這種轉子結構。

 

根據上述分析可知，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機具有如下優(yōu)點(diǎn)：

 

1、永磁體位于轉子的內部，其轉子的結構簡(jiǎn)單、機械強度高、制造成本也低。

 

2、轉子的外表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。

 

3、等效氣隙小，但氣隙磁密高，適用于弱磁的控制。

 

4、永磁體的形狀及配置的自由度高，轉子的轉動(dòng)慣量小。

 

5、此電機可有效地利用磁阻轉矩，以此來(lái)提高伺服電機的轉矩密度和效率。

 

6、它還可以利用轉子的凸極效應，來(lái)實(shí)現無(wú)位置傳感器的起動(dòng)與運行。

 

因此，內嵌永磁體轉子永磁同步伺服電機適用于要求高轉速、大轉矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調速范圍等領(lǐng)域。

 

永磁同步伺服電機由定子和轉子兩部分構成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對稱(chēng)電樞繞組，其繞組嵌放在鐵心的槽中；轉子主要由永磁體、導磁軛和轉軸構成。

 

永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉軸上；當轉子的直徑較小時(shí)，可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉子同軸連接有位置、速度傳感器，可用于檢測轉子磁極相對于定子繞組的相對位置以及轉子轉速。當永磁同步伺服電機的電樞繞組中通過(guò)對稱(chēng)的三相電流時(shí)，定子將產(chǎn)生一個(gè)以同步轉速推移的旋轉磁場(chǎng)。在穩態(tài)的情況下，其轉子的轉速恒為磁場(chǎng)的同步轉速。